Drapákové rypadlo je typ těžkého stavebního stroje-také známého jako drápové-rypadlo-, které se používá především pro úkoly, jako je hloubení, nakládání a vykládání materiálu a demolice budov. Skládá se ze základního rámu, otočné plošiny, věžové konstrukce, pracovního nástavce (konkrétně drapáku), pojezdového mechanismu a elektrického ovládacího systému.
Obsluha drapákového rypadla vyžaduje odborné školení pro zajištění bezpečnosti stavebního personálu. Obsluha musí během používání udržovat správné držení těla, aby se předešlo poranění paží a nohou. Pravidelné kontroly hydraulických, brzdových a elektrických řídicích systémů jsou nezbytné pro zajištění dobrého provozního stavu stroje.